东周末期，原本归附于周朝的各诸侯国纷纷独立割据，许多诸侯王逐渐凌驾于周天子之上，甚至出现了士大夫权力逐渐架空诸侯王的情况。最著名的两次事件莫过于“田氏代齐”和“三家分晋”。公元前453年，晋国的三大家族——赵氏、魏氏和韩氏，联合起来推翻了原本晋国最大的智氏家族的权力，并迅速将晋国的土地分割成三块。利用周天子权力衰弱的时机，他们联合上表，要求被册立为独立的诸侯国。此举标志着先秦时期，春秋五霸时代的终结，进入了战国七雄并立的局面。

赵国、魏国、韩国这三国成为战国时期新崛起的三股力量。为了在强大的齐国和楚国等周边强国面前争取一席之地，他们分别采取了“远交近伐”的战略，积极图谋增强国力。曾经共同分割晋国的盟友，如今逐渐变成了彼此竞争、对立的劲敌。三国中，魏国的领土最为广阔，军事力量最为强大。凭借着强大的军事实力，魏国带领赵、韩两国与周边强国联合，吞并较弱的小国，迅速在战国时期崭露头角，成为了争雄的强国。因此，战国策中曾有记载：“乘夏车，称夏王，朝为天子，天下皆从。”

魏国的崛起，不仅引来了周围诸侯国的警觉，也掀起了与齐国的几次激烈战争，其中夹杂着深深的公私恩怨。随着魏国逐渐强盛，其他国家纷纷感受到了压力。秦国、楚国这些老牌强国自然不满，而魏国的曾经盟友——赵国和韩国也十分焦虑。在这片相对稳定的华夏大地上，魏国的扩张势头只能够通过从其他强国手中争夺利益来实现。正是在这一背景下，魏国与齐国的冲突逐渐升级，最终形成了两场重大战役：“桂陵之战”和“马陵之战”。这两场战役均以魏国惨败告终。更为巧合的是，两场战争的主将竟然都是同门师兄——魏国的庞涓与齐国的孙膑。

庞涓与孙膑原本是师兄弟，均师从鬼谷子学习兵法。庞涓早慧，学习进展迅速，早早就下山投身魏国，成为重要的军事将领。孙膑则相对不那么幸运，尽管也有意投奔庞涓，却遭遇了庞涓的嫉妒。庞涓因担心孙膑威胁到自己的地位，残忍地将孙膑的膝盖挖掉，幸亏孙膑通过装疯卖傻逃脱，最终在齐国的帮助下得以逃生。由于两位将领之间的私人恩怨，桂陵之战和马陵之战带有明显的公私双重性质。

齐国作为一个老牌强国，拥有更为成熟的“远交近伐”策略。尽管魏国借助吴起等人的改革获得了显著的军事成就，但作为新兴势力，魏国除了具备强大的军力外，在外交方面却显得相对稚嫩。与此相比，齐国曾在齐桓公的领导下，取得过春秋五霸的辉煌成就，拥有数百年的治国经验。在“远交近伐”的外交手段上，齐国无疑更加老练、成熟。

齐国位于东部，地理位置优越，经济富饶。凭借着盐铁资源的优势，齐国通过巧妙的游说、贸易、威慑等方式，成功拉拢了周边小国，逐渐形成了一个以齐国为核心的“亲友团”式的政治联盟。而魏国则位于战国的中心位置，西边是强大的秦国，北有赵国，南方是韩国和楚国，东边又是齐国。魏国处于众多强国之间，地理位置相当尴尬，秦楚等强国既无法拉拢，也无法直接发动战争。魏国只能通过与赵韩两国的摩擦来谋求自己的利益。因此，两次战役的失败，也与赵国和韩国的不愿附庸魏国有关。

从这个角度来看，魏国与齐国的摩擦战争中，魏国最终失败几乎是不可避免的。毕竟，齐国作为一个历史悠久、经验丰富的强国，在处理外交和军事冲突时无疑占据了上风。而魏国的急功近利与经验不足，使得它在与齐国的对决中屡屡陷入被动，最终导致败北。

庞涓的军事才能未能得到充分发挥。庞涓是从鬼谷子那里学到兵法的，他的才智绝非普通。但史书中提到的两场战役均指出庞涓“轻敌、贪功、冒进”。如果从更深层的角度分析，可以发现，在先秦时期，因为“轻敌”而导致败北的名将，除了庞涓，还有赵括。而且，庞涓似乎连续两次被孙膑设计，究竟是孙膑手段高明，还是庞涓实在过于轻敌，这值得我们深思。真正导致“桂陵之战”失败的关键，或许是魏惠王未能给庞涓足够的支持。史书记载，孙膑派遣精锐部队逼近魏国都城大梁，迫使魏惠王下令庞涓撤军，最终造成了战败。若魏惠王能够给予庞涓更大的自主权，局势可能会有所不同。

但事实上，任何有军事常识的将领都知道，远征途中不可能带走全军主力。即使是将领有这个打算，君主也绝不可能同意，因为自己的安全是最重要的。如果魏惠王不给庞涓充分的支援，庞涓撤兵时就会面临内外夹击的困境。最终，在如此困境下，庞涓的败北几乎是不可避免的。